Il corso tratterà i seguenti argomenti:
introduzione ai sistemi di navigazione multisensore;
Inertial Measurement Unit (IMU), tecnologie correnti e modelli degli errori;
navigazione inerziale: principi ed equazioni di meccanizzazione per il calcolo della PVT;
integrazione IMU, GNSS e odometria;
Stima PVT per treni auto e navi e calcolo dell’integrità basati sul filtraggio temporale degli osservabili per architetture ad accoppiamento stretto e lasco (e.g. Extended and Unscented Kalman Filters)
Obiettivo del corso è fornire un approfondimen-to sui sistemi di navigazione inerziali (INS) ed eterogenei (ad es. integrazione INS/GNSS). Ul-teriore obiettivo è la contestualizzazione delle metodologie e delle tecnologie di cui sopra al settore dei sistemi di trasporto intelligenti (ae-ronautici, ferroviari, marittimi, stradali).