Il corso tratterà i seguenti argomenti:
 introduzione ai sistemi di navigazione multisensore;
 Inertial Measurement Unit (IMU), tecnologie correnti e modelli degli errori;
 navigazione inerziale: principi ed equazioni di meccanizzazione per il calcolo della PVT;
 integrazione IMU, GNSS e odometria;
 Stima PVT per treni auto e navi e calcolo dell’integrità basati sul filtraggio temporale degli osservabili per architetture ad accoppiamento stretto e lasco (e.g. Extended and Unscented Kalman Filters)