Il corso tratterà i seguenti argomenti:
– Caratterizzazione delle orbite dei satelliti secondo il modello kepleriano. Algoritmi per il calcolo della posizione e della velocità di un satellite secondo il modello kepleriano a partire dai dati contenuti nel messaggio di navigazione.
– effetti legati alla propagazione del segnale in ionosfera e troposfera.
– Combinazioni di segnali GNSS basate su codice e fase della portante: iono-free, geometry-free.
– Attenuazione del rumore di misura degli pseudorange di codice tramite correzioni basate sulla fase della portante (filtro hatch)
– Posizionamento relativo: principi e tecniche basate sul calcolo delle doppie
Obiettivo del corso è l’acquisizione da parte dei partecipanti degli aspetti avanzati relativi all’elaborazione dei segnali GNSS (posizionamento differenziale, posizionamento relativo, RTK). Ulteriore obiettivo è la contestualizzazione delle metodologie e delle tecnologie di cui sopra al settore dei sistemi di trasporto intelligenti (aeronautici, ferroviari, marittimi, stradali).